大型工业机器人
大型工业机器人

联 系 人:  褚兴荣

邮      箱:  xrchu@sdu.edu.cn

电      话:  13386303657

地      址:  山东大学（威海） -万丰镁业“创新共享空间”环翠区唐山路8号实验车间

生产厂家:

型      号:  IRB 6700-300/2.70

购买日期: 2024/12/11

参考收费标准
无
开放机时安排
无
主要规格和技术参数
技术参数： (一) 工作范围2.7米，负载能力300kg，重心300mm，手腕扭矩1825Nm， 轴数6轴，整机防护IP67, IRC5控制器单柜控制器/面板嵌装式控制器; 重复定位精度0.10mm，重复路径精度0.15mm；底座尺寸1004*720mm；重量1525kg （二）机器人本体-M6700-300/2.70、控制器-IRC5、示教器-ElexPendant、控制软件-Simstructions、robot studio离线编程软件无限试用版、运输安装服务-负责运输及指导安装、培训服务-专业人员上门培训，其余内容可在厂家培训、保修服务-质保一年。 （三） 运动参数 轴运动 工作范围 轴最大速度 轴1旋转* +170° 至 -170° 100°/s 轴2手臂**** +85° 至 -65° 88°/s 轴3手臂 +70° 至 -180° 90°/s 轴4手腕 +300° 至 -300° 140°/s 轴5弯曲** +130° 至 -130° 110°/s 轴6转动*** +360° 至 -360° 180°/s
主要功能及特色
机器人轨迹运动、搅拌摩擦焊、板材渐进成形
主要附件及配置