高性能复杂机电控制系统测试平台
高性能复杂机电控制系统测试平台

联 系 人:  王春鹏

邮      箱:  wcp@sdu.edu.cn

电      话:  13287870801

地      址:  知行南楼216

生产厂家:

型      号:  OPAL-4510

购买日期: 2024/11/28

参考收费标准
开放机时安排
主要规格和技术参数
测试平台利用多种专业软件Matlab/Simulink、AMEsim等搭建各个部件模型,经过简化和实时化处理,分成多个系统分别运行在实时操作系统中。平台可实现分系统模型搭建测试和整体系统的交互式测试,解决不同实时步长问题,能更好地实现复杂控制系统平台的测试验证。 集成复杂机电控制系统及先进的电力电子变流技术器件模型,带有连续时间系统和时间驱动混合模型的时间补偿算法软件包,实现模型开发、模型编译、代码生成、节点分配、代码下载、执行、参数在线调整、图形化人机界面、测试平台通讯、以及测试平台内CPU、FPGA之 间通讯等功能,可满足复杂机电控制系统、大型电力系统、可再生能源系统、电力换流器系统的算法验证。实时接口模块总体要求 基于MATLAB\Simulink环境开发建模,具备图形化的操作界面 支持S-function以及手写代码集成开发 支持在模型中调用软硬件中断以进行异步任务处理 可自由配置定时触发任务 支持任务优先级调度 模型编译 持Simulink Coder以进行浮点型C代码的生成 编译模型过程简便,无需用户介入,自动完成代码生成及可执行文件编译过程。 1. 支持基于XILINX FPGA的仿真模型开发工具,提供可用于HIL仿真和快速控制原型的Simulink功能模块。并且可以管理FPGA的配置, 管理仿真模型和用户 自定义FPGA模型之间的大带宽的数据传输。 2.包含通用可重编程的基 于FPGA的电路解算器,支持多种建模工具来建立的模型,用于FPGA模型的自动生成。 3. 支持Simulink模型导入, 生成C代码,支持电力仿真分析软件Matlab/Simulink中电力系统专用工具软件Simpowersystem工I具包的实时解算, 能够提供增 强型的算法以保证稳定、精确和很小定步长的计算。 4. 具有专用的电力系统及电机模型库,能对系统的各种器件及拓扑进行模拟,能在10us的步长下,在CPU中,利用已有的License授权对电力系统进行精确模 拟,并能够模拟-定规模的交直流电网及机车模型。在FPGA仿真步长可达100ns。 5. 支持不小于96个三相节点在CPU上的微秒级仿真规模;支持不小于72个开关如IGBT在FPGA上的亚微秒级仿真规模且计算能力不小于25.6 GFLOPS。 6. 对机电控制系统或分布式机电综合管理系统,提供控制器原型开发平台,支持机电控制律早期验证。 7. 实时处理器: Freescale QorlQ P5020, 双核,主频2 GHz,每核32 KB-级数据缓存、32 KB-级指令缓存、512 KB二 级缓存,总2 MB三级缓存,从处理 器:配置Freescale QorlQ P1011 800 MHz用于上位机通信,存储空间,1 GB DRAM,128 MB Flash存储空间。 8. 数字量输出通道不小于30通道, 电压不小于30V;数字量输入通道不小于30通道,电压不小于30V。 模拟量输出通道不小于14通道,电压不小于+16V;模拟量输入通道不小于14通道,电压不小于+ 16V。 10.基于Xilinx Ststem Generator实现,并可运行于FPGA板卡。 11.电驱系统及 其控制器的高速率实时仿真得以实现。 支持PCIE,CANbus, Modbus, EtherCAT, GPS时钟同步,光纤通信模块和RS422/485/232的扩展功能。
主要功能及特色
机电仿真测试平台利用多种专业软件Matlab/Simulink、AMEsim等搭建各个部件模型,经过简化和实时化处理,分成多个系统分别运行在实时操作系统中。平 台可实现分系统仿真和整体系统的交互式仿真,解决不同实时步长问题,能更好地实现复杂控制系统平台的测试验证。 集成复杂机电控制系统及先进的电力电子变流技术器件模型,带有连续时间系统和时间驱动混合模型的时间补偿算法软件包,实现模型开发、模型编译、代码生 成、节点分配、代码下载、仿真执行、参数在线调整、图形化人机界面、仿真平台通讯、以及仿真平台内CPU、FPGA之间通讯等功能, 可满足复杂机电控制系统、大型电力系统、可再生能源系统、电力换流器系统的算法验证。
主要附件及配置